用可编程控制器实现的重型平台运输车转向控制系统

摘要：

根据130 t升降平台运输车对转向系统的特殊要求,通过分析转向驱动机构的传动特性,采用C200HG可编程控制器为核心设计了该车的转向控制系统,编制了控制软件.在以PID为基础的控制算法中结合车轮的不同位置和偏转方向进行计算修正,达到了车轮在所处的任意位置向左或向右偏转时,转向系统的工作速度特性都基本保持一致.从而使转向过程中各车轮组之间的偏转关系始终满足车辆转向特性要求,实现转向控制系统的准确、稳定和快速灵敏.

关键词：运输车、程序、油缸、控制系统

所属期刊栏目：22

分类号：TP271+.31(自动化技术及设备)

资助基金：经济贸易部技术创新项目国经贸技术[52001]519

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-37