无人机不同航线规划方案下露天矿山三维建模对比研究

摘要：

基于无人机摄影测量技术获取露天矿山三维模型,对于矿山地质环境监测、边坡地质灾害调查及治理具有重要作用.针对地形起伏落差较大的露天矿山,以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,采用基于DSM建立的仿地"之"字航线规划方案,并结合传统的定高"之"字及"井"字航线规划方案,构建了不同航线下的露天矿山三维模型.从三维模型完整性、布设检测点两个方面分析模型精度,并对不同航线下构建的三维模型进行了评价分析.研究表明:仿地"之"字和定高"之"字、"井"字3种航线规划方案均能获取完整的露天矿山三维模型;采用仿地"之"字航线得到的模型纹理、细节、颜色、信息丰富度以及模型精度均优于传统的定高"之"字和"井"字航线;相比传统定高"之"字航线和"井"字航线,仿地"之"字航线是在地形起伏、落差较大的露天矿山地区进行无人机矿山建模的最优航线规划方案.仿地"之"字航线规划方案提高了露天矿山三维模型精度,对于矿山边坡灾害预警和灾害调查工作具有重要参考意义.

关键词：无人机、露天矿山、摄影测量、仿地航线、三维模型、精度分析

分类号：TD164;P237(矿山地质与测量)

资助基金：国家自然科学基金;河北省自然科学基金;河北省自然科学基金

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-101