无人机三维激光扫描技术在地下采空区探测中的应用研究

摘要：

传统采空区三维激光扫描技术受限于空区的复杂形态与探测作业环境,容易导致采空区探测数据不完整,无法精确获得采空区空间形态.为提高采空区三维激光扫描探测的可靠性,基于一种无人机平台搭载便携式三维激光扫描仪的飞行探测设备,开展无人机三维激光扫描技术在采空区探测中的应用研究.简述了无人机三维激光扫描的作业原理与优势,并在大红山铁矿进行了无人机三维激光扫描技术的空区探测应用.最后分析讨论了无人机三维扫描技术在采空区探测中的应用难点与挑战.结果表明:通过无人机三维激光扫描探测,使大红山铁矿Ⅱ1矿体775-1采空区的点云数据更全面、更精确.无人机三维激光扫描技术可为采空区精确探测提供一种新手段.

关键词：采空区探测、无人机、三维激光扫描、地下矿山

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中南大学研究生自主探索创新项目编号:2020zzts713

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：168-172