一种机器人大臂结构的优化设计

摘要：

把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制,使用多目标优化设计的方法,建立了大臂的数学模型并求解,得到了最优设计方案,使其大臂的前端呈近似铅垂线运动,满足工作要求,同时兼顾了经济性.

关键词：机器人、数学模型、优化设计

分类号：TP2;TU4

资助基金：内蒙古科技大学创新基金项目2009NC030

在线出版日期：2011-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-119,127