基于双目视觉去除附着噪声的改进算法

摘要：

为去除因镜头或保护镜面上的附着物引起的图像噪声,提出一种基于双目视觉的快速去噪算法.首先通过引入分步匹配与积分图,实现实际视差图的快速计算.其次,利用双目相机与附着物所在镜面的间距计算附着噪声的理论视差,并结合实际视差图完成噪声定位.接着利用图像修复对噪声区域视差进行估计,得到被附着噪声所遮挡像素的视差.最后针对左图噪声像素,利用估计视差找到右图对应干净像素并替换,完成附着噪声去除.实验对比本文算法与现有的基于双目视觉去噪算法,结果表明,该算法在保证较好去噪效果的同时,去噪速度得到显著提升.本文方法对比学习类去噪算法,具有去噪效果稳定,不易误识别的优势.

关键词：附着噪声、双目视觉、分步匹配、积分图像

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省科技计划项目2020YFN0010

在线出版日期：2023-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68