基于CiteSpace的AGV路径规划研究热点分析

摘要：

AGV路径规划对于提升物料搬运效率起到了重要作用,随着技术的发展与AGV应用范围的逐步扩大,路径规划问题得到了许多学者的研究与关注.本文利用文献统计分析法与可视化工具CiteSpace软件,以中国知网与Web of Science为对象,对中外文文献分析.首先通过关键词词频与中心性排序得出研究热点,中文文献研究热点包含:路径规划算法、AGV调度、时间窗、激光导航;外文文献研究热点包含:flexible manufacturing system、material handling system、layout、AGV system、algorithm,接着对热点逐一述评.然后将中外文文献进行对比,分析异同之处.最后对AGV路径规划的研究进行展望,明确未来的研究将朝着以下几点展开:算法的组合优化、应用场景的针对性建模、相关问题的协同研究.

关键词：自动导引车、路径规划、CiteSpace、可视化分析

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：教育部产学合作协同育人项目;机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：112-119