期刊专题

10.3969/j.issn.1006-2475.2020.11.014

改进的CamShift无人机目标跟踪算法

引用
目前,无人机视频目标跟踪算法在应用方面仍存在一些问题,比如在光照不均、目标发生旋转、目标被遮挡的情况下跟踪效果不佳.因此,本文提出一种结合HLBP特征匹配与Kalman滤波的CamShift跟踪算法.首先通过HLBP算法对目标特征进行提取,获得更准确的纹理特征,进而减小光照变化以及目标旋转对特征提取造成的干扰,其次通过巴氏距离对目标遮挡程度进行判断,最后结合Kalman滤波算法对目标位置进行预测,能够有效解决目标发生遮挡时跟踪效果不佳的问题.实验结果表明,在无人机目标跟踪的实际应用中,改进算法能够有效降低外在干扰对跟踪效果的影响,跟踪精度得到提升.

无人机、目标跟踪、CamShift跟踪算法、HLBP纹理处理、Kalman滤波算法

TP391.4(计算技术、计算机技术)

国家自然科学基金资助项目;甘肃省科技计划项目

2020-12-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

83-88

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计算机与现代化

1006-2475

36-1137/TP

2020,(11)

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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

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