10.3969/j.issn.1006-2475.2020.09.015
轻量级YOLOv3的交通标志检测算法
交通标志检测在自动驾驶领域一直是个比较热门的课题.在深度学习算法中,YOLOv3和Faster R-CNN已经获得了极好的目标检测性能,但在检测小目标时,存在漏检的情况.针对交通标志检测中小目标准确快速识别的需求,本文提出一种轻量级YOLOv3的交通标志检测算法.通过卷积神经网络同时使用浅层和深层的特征提取,得到多尺度特征图,深层特征可以有效地保持检测精度不下降,浅层特征可以有效地提高小目标检测任务的精度.通过剪枝算法对模型进行压缩,将训练好的模型进行稀疏训练,把一些不重要的卷积核通道删除掉,对剪枝后的模型微调,保持模型文件中参数的平衡,同时保持检测精度.实验结果表明,通过提取多尺度特征图的方法模型准确率提高了2.3%,通过剪枝算法对模型压缩,使模型的权重大小减小了70%,模型的检测时间节省了90%.由此建立了鲁棒性更强的轻量级交通标志检测模型,可以部署在移动端嵌入式设备上,不再占用庞大的GPU计算资源即可提高检测效率.
卷积神经网络、交通标志、小目标检测、多尺度特征图、模型压缩
TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目;吉林省教育厅项目
2020-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
83-88,94