基于机械臂的涡轮壳零件表面质量视觉检测

摘要：

针对涡轮壳零件表面质量检测中存在的检测精度和效率低、实现难度大等难题,提出一种基于机械臂和机器视觉的表面质量检测方法.首先采用机械臂带动视觉系统运动到检测工位采集零件表面图像,然后对图像进行滤波、区域提取、特征提取和分割等处理,检测出涡轮壳表面的磕碰、凹坑等缺陷.通过现场试验结果表明,本系统单工位平均检测时间小于2 s,漏检率仅为0.4％,检测精度和效率均满足工程应用要求.

关键词：机械臂、视觉检测、涡轮壳、图像处理

分类号：TP306(计算技术、计算机技术)

资助基金：南京航空航天大学2019年教育教学改革研究项目2019JG05140K

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：121-126