基于二阶段双向搜索的解魔方机器人系统

摘要：

近几年来,解魔方的机器人层出不穷,就目前的解魔方机器人,都存在不稳定、成本高、体积庞大等缺陷,本文对此研发一种新型的符合大众的解魔方机器人.魔方机器人的设计运用到的知识比较广,包含机械设计、系统控制、视觉检测、算法等.能将任意打乱的三阶魔方以最短的时间还原,整体设计结构由摄像头、二指机械臂等组成;摄像头获取图像传输给上位机处理,由STM32F103C8T6最小系统控制机械臂手指的转动.在满足低成本的情况下,实现比人计算更快,更精准地还原魔方.

关键词：控制、视觉检测、上位机、二指机械臂

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87