基于单目视觉的助航灯具定位及发光口识别

摘要：

为实现助航灯具的自动清洗,本文提出一种基于单目视觉的助航灯具及其发光口的定位和识别方法.通过提取摄像机画面中的灯具轮廓,采用最小二乘法拟合灯具不发光状态下的椭圆模型,得出灯具中心的像素坐标,采用质心法计算发光状态下光源中心的像素坐标.通过对摄像机的标定,建立地面约束坐标系,实现灯具像素坐标到世界坐标的转换,得到摄像机与灯具的相对位置.

关键词：单目视觉、轮廓提取、最小二乘法、质心定位、坐标转换

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市大学生创新创业训练计划项目201710059089

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56