基于模糊神经网络PID的舵机控制系统

摘要：

针对某型号导弹中舵机控制系统进行优化研究.对于具有非线性、时变特性的复杂系统,在分析传统PID 控制算法和模糊神经网络控制算法的基础上,提出一种经过改进的模糊神经网络PID控制器.通过采用自组织学习阶段和有教师学习阶段的分阶段学习方式,提高网络的学习效率.建立直流无刷舵机控制系统的数学模型,利用MATLAB进行仿真分析.实验结果表明,所设计的控制器对阶跃响应更加迅速,基本无超调,对舵偏角指令执行准确,相位移动更小.

关键词：模糊神经网络、直流无刷舵机、PID控制器、MATLAB仿真

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51606098;江苏省自然科学基金资助项目BK20140772

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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