基于SMC-PHD滤波的显式航迹维持算法

摘要：

多目标跟踪的实时性、目标的状态提取与航迹连续的正确率受杂波、漏检、目标近距离这些因素的干扰.为了解决这些问题,提出一种改进的SMC-PHD滤波器.首先,基于2个“一对一”准则,提出粒子贴标签方法和粒子簇权值重置机制,可屏蔽高先验密度区域杂波以及检测的不确定性对多目标状态估计及其数目的干扰.其次,将多目标状态提取转换为多个可提供身份标识的单目标状态提取,得到显式的航迹维持.此外,提出一种新颖的粒子重采样方法,可减少近距离目标对彼此后验信息的干扰.仿真验证了提出的显式航迹维持算法的有效性.与基本的SMC-PHD滤波器相比,显著地提高了多目标跟踪的性能,包括实时性与精度.

关键词：多目标跟踪、概率假设密度滤波、序贯蒙特卡罗、航迹维持、状态提取

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目;国防科学技术预先研究基金资助项目404405040301

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：17-22,116