基于梯度算法的跟踪最优控制器设计及仿真

摘要：

应用自适应梯度算法和自适应动态规划方法，在线求解非线性系统的最优跟踪控制。首先对所求非线性系统给定性能指标，其次根据系统和性能指标建立哈密尔顿函数，再用神经网络逼近性能指标，然后用另一个神经网络逼近近似最优控制，神经网络权重参数应用自适应梯度算法在线进行估计，最后基于所求结果以及所设计的稳态控制和鲁棒项，求得系统鲁棒最优跟踪控制，对参数收敛性和系统稳定性进行了详细分析。仿真结果表明了本文所提出方法的有效性。

关键词：自适应动态规划、梯度估计、跟踪控制、最优控制

分类号：TP813(远动技术)

在线出版日期：2017-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37