基于Qt的小型无人机地面站软件设计与实现

摘要：

介绍小型无人机地面控制系统的架构和主要功能，着重讨论Qt环境下使用第三方串口通信类、Qwt虚拟仪表、Google离线地图、SQLite数据库，以实现无人机地面站控制软件的通信链路、飞行数据显示、电子地图、飞行数据的存储等功能。实验表明，该系统能够基本实现预期的功能。

关键词：无人机、地面站、Qt

分类号：V315.37(航空用燃料及润滑剂)

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97