基于改进Census变换的自由曲面立体匹配方法

摘要：

针对基于网格投影的自由曲面三维重建方法中，特征点集中分布于投影网格线条之上，而投影网格线条未能覆盖的部分即投影网格线条间的自由曲面区域无特征点，导致重建精度较低的问题，提出一种基于自适应窗口的改进Census变换立体匹配方法，对投影网格线条间的自由曲面进行三维重建；将特征匹配算法与区域匹配算法相结合，以图像中目标物体上的投影网格指导Census变换；利用可变视差范围计算Hamming距离作为匹配代价；通过筛选获得精度较高的匹配点对。实验结果表明，该算法应用于双目视觉图像三维重建，可有效提高投影网格线条间自由曲面的重建精度。

关键词：网格投影、Census变换、自由曲面、三维重建、双目视觉

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104213;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目JUSRP11008

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49