小波神经网络自抗扰控制器在水下机器人深度控制中的应用

摘要：

本文主要实现对水下机器人的深度控制。针对BP神经网络的缺点，根据小波神经网络的优越性，设计小波神经网络自抗扰控制器。利用Matlab-simulink对控制器进行仿真测试，表明该控制器控制效果良好，具有较高的鲁棒性。

关键词：自抗扰控制器、水下机器人、小波神经网络

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12521057

在线出版日期：2015-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26