多传感器多目标跟踪及航迹融合系统

摘要：

多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。

关键词：目标跟踪、航迹关联、航迹融合

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11