基于视频检测的自动避碰时刻研究

摘要：

对合适的自动避碰时刻进行研究，通过对交通场景进行俯视拍摄的方法获得10．5 h真实的冲突视频录像，借助视频检测技术提取并分析808个冲突避碰行为样本，基于交通冲突技术的基本理论得出2点结论：1）群体驾驶人何时实施避碰取决于至碰时间TTC；2）避碰时刻与临界时刻之间具有至少1 s的裕量。将自动避碰系统的制动时刻设定在上述2个时刻之间，足够现有技术实现自动避碰任务。

关键词：视频检测、自动避碰系统、交通冲突技术、至碰时间、避碰行为、避碰时刻、临界时刻、时间裕量

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50522204

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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