基于任务分解的机器人路径规划导航

摘要：

介绍一种基于目标分解的机器人导航系统，机器人通过激光或声纳传感器获得地图信息，并以此为基础，系统控制机器人按照事先规划路径的分解任务导航，最终利用视觉传感器发现目标球并加以捕获。分析仿真和实际环境实验数据存在差异的原因，证明系统实现了预期目标。

关键词：机器人、导航、避障

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20