RoboCup救援仿真中多警察Agent的任务合作方法

摘要：

在RoboCup救援仿真中,警察Agent之间的任务合作好坏直接影响到整体救援效率.本文针对在无警察中心的情况下如何进行任务合作,提出一种任务优先级的合作方法.通过对任务优先级的比较和选择,提高多警察Agent对重要任务的合作完成效率.通过仿真实验验证该合作方法在救援仿真系统的有效性.

关键词：救援仿真、多警察Agent、合作、任务优先级

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47