噪声相关的Biscay分布滤波

摘要：

Biscay分布滤波(BDF)是一种有效的区间估计方法,它结合了滤波算法和区间表达式,有效地给出了状态的估计区间.针对一类噪声相关的线性系统给出了Ka]man滤波的新形式,并在此基础上推导出与之等效的BDF,进而推广到非线性系统中.与传统的扩展Ka.lmar滤波(EKF)相比,简要的复杂度分析和仿真实例进一步验证了新方法的有效性.

关键词：Kalman滤波、相关噪声、Biscay分布滤波

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江商业职业技术学院横向项目SZYHX201212

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-44,49