柔性关节式坐标测量机多参数建模

摘要：

柔性关节式坐标测量机是一种近30年发展起来的典型非正交坐标测量仪器.为提高测量精度,本文对柔性关节式坐标测量机的关节晃动进行分析,结合DH模型时测量机建立包含关节晃动的多参数模型.该建模方法为进一步研究柔性关节式坐标测量机提供了理论基础.

关键词：DH模型、关节晃动、变换矩阵

分类号：TH741(仪器、仪表)

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22