一种基于自适应遗传算法的航迹重规划

摘要：

航迹重规划技术是保证无人飞行器航行安全的关键技术之一.本文针对遗传算法航迹重规划容易陷入局部最优解的问题展开研究.采用自适应交叉变异概率的遗传算法规划局部航迹,避免了航迹早熟,防止航迹陷入局部最优解.通过仿真实验表明,自适应遗传算法能在模拟环境中规划出满足约束条件的近似最优航迹,提升了遗传算法解决航迹重规划的效能.

关键词：无人飞行器、自适应遗传算法、航迹重规划

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-13,16