碰撞检测在虚拟心脏介入手术中的应用

摘要：

虚拟手术系统是虚拟现实技术在现代医学的重要应用.碰撞检测是虚拟手术系统的基础问题.基于心脏介入手术中碰撞的特点,提出了结合空间分解和包围盒层次的混合碰撞检测算法.它能够满足虚拟心脏介入手术系统中对碰撞检测的实时性要求.该算法对被检测对象形变引起的更新不敏感,具有天然的解决可变形对象间碰撞检测的能力.

关键词：心脏介入手术、碰撞检测、层次包围盒、空间分解

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市自然科学基金资助项目4062034

在线出版日期：2009-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108