迭代学习控制的研究与现状

摘要：

迭代学习控制适用于工业机器人、数控机床等具有重复运行特性的领域,在非线性、未知模型等系统的控制方面有着独到优势.本文论述了迭代学习控制的基本理论问题,系统介绍了理论研究现状及工程应用,并讨论了其存在的问题和发展趋势.

关键词：迭代学习控制、学习律、鲁棒性、应用

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26