一种基于图像序列和外部平移数据的摄像机自定标方法

摘要：

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤.本文提出了一种新的基于图像序列的自定标方法.通过控制摄像机平台作3次平移运动(其中任意2次均不在同一平面上)且不需要读取运动平台的平移数据,即可线性地标定摄像机的内参数.大量的模拟实验表明该算法精度高和鲁棒性强.

关键词：图像序列、摄像机平移、极点、摄像机自定标

分类号：TN911.73

资助基金：国家自然科学基金60475002;江西省自然科学基金0511071

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12