基于PLC的焊接机器人柔性控制系统

摘要：

建立了焊接机器人的控制系统,运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接,给出了控制系统的设计。该系统具有很好的柔性,实际使用效果良好,保证了焊接质量,提高了生产效率。

关键词：机器人、PLC、控制系统、焊接

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34