室外农业机器人导航研究综述

摘要：

农业机器人是现代农业技术的集中体现和未来发展趋势,当前研究中还存在着许多制约因素,其中导航是完成自动作业的关键,也是制约农业机器人发展的最大瓶颈.在长期的农业机器人自动导航研究中,经历路标、气味、机器视觉及星基导航等多种方式的研究和探索,其中视觉和星基导航逐渐成为当前导航研究的主要内容,星基导航以其成本低、系统结构简单、控制灵活等特点,必将在未来机器人导航领域占有越来越重要的地位.

关键词：农业机器人、计算机视觉导航、全球卫星导航

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：山东农业大学青年科技创新基金;山东省教育厅科技计划项目J09LG24

在线出版日期：2010-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5-10