基于对极点的抛物反射折射直线像的拟合方法

摘要：

在中心反射折射摄像机下,直线的像是一条二次曲线.由于存在遮挡,仅仅有一小段弧在像平面上是可见的,因此通过可见部分正确地拟合直线的像是非常困难的,且文献中现有的方法还没有很好地解决这一问题.除了抛物反射折射直线像需要满足的充要条件外,如果可见弧上图像点的对极点已知,可以大大提高直线像的拟合精度.基于这种想法,提出了一种新的拟合抛物反射折射直线像的方法.首先,推导出了一种新的关于对极点与摄像机主点之间的关系;其次,利用这种关系来拟合抛物反射折射直线的像;最后通过拟合的直线像来估计摄像机的内参数,模拟实验和真实实验均验证了该方法的有效性.

关键词：抛物反射折射摄像机、直线的像、摄像机主点、对极点、摄像机标定

所属期刊栏目：50

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金项目60773039,60835003

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：361-370