一种基于支撑向量回归与博弈论的移动位置跟踪算法

摘要：

非视距传输造成测距严重有偏,从而使得位置估计误差显著增加.将定位问题嵌入到机器学习框架,并通过引入博弈理论对位置估计进行平滑来实现移动位置跟踪.由于将观测作为射频特征,而不是实际距离的度量,因此能够大大减轻非视距传输对位置估计性能的影响,同时在平滑过程中,将噪声建模为估计子的对手,通过微分博弈理论来实现平滑,并与卡尔曼滤波平滑进行了比较.仿真实验表明,方法具有更好的位置估计性能,特别是在非视距环境下其效果更为明显.

关键词：移动位置跟踪、非视距、支撑向量回归、博弈论、平滑

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省教育部产学研结合项目2009B090300320;工信部核高基项目2009ZX01038-001-08;湖南省科技计划基金项目2010GK3051,2010FJ4143

在线出版日期：2010-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1709-1713