基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法

摘要：

提出一种求解相机内、外参数的几何方法.在不考虑相机镜头变形的前提下,首先根据空间平面上的单个矩形,从该矩形的两灭点透视图中,根据灭点间的几何关系,补出另外一个灭点的坐标;然后根据透视投影的灭点理论,计算出相机的相对位置;若已知矩形边的实际长度,可以恢复出相机在三维空间中的实际位置和矩形顶点的空间坐标;最后根据透视投影关系计算出相机的有效焦距.大量的模拟和真实实验表明,该方法简单、易于操作,具有标定精度高、鲁棒性强的优点.

关键词：相机标定、灭点、有效焦距长度

所属期刊栏目：43

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60473112;高等学校博士学科点专项科研项目20030003053

在线出版日期：2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1933-1938