快速对称多窗口正交三目立体匹配

摘要：

提出了一种对称多窗口正交三目立体匹配算法,利用双目立体视觉中有效的对称多窗口(symmetry multi-window, SMW)方法视差估计的不确定度,在正交三目立体匹配中融合通过SMW方法得到的水平和垂直两个图像对的视差计算结果形成新的视差图.在实现三目立体匹配的同时提出了双目SMW立体匹配方法快速算法,使得计算一对立体图像的9个窗口两个方向(从左到右和从右到左)ZNCC的速度和计算一个ZNCC相当,计算时间约只有原来的1/18.通过对实际的三目立体图像组的实验,结果表明相对于单纯的双目SMW方法,在遮断区域、单方向平滑区域都得到了具有鲁棒性的视差估计,而且计算速度令人满意.

关键词：立体匹配、对称多窗口、遮断效应、不确定度估计、正交三目

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6+2;TP391(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1229-1235