爬架机位提升自动调平技术的研究
爬架提升的传统作业模式为数名工人协同并依靠个人经验保证架体的稳步提升,易出现操作不当、违规操作、协同作业不一致等导致的安全事故.本文提出一种爬架提升过程中架体自动调平系统,该系统通过板环式拉力传感器、倾角传感器和自动化作业算法,在保证架体正常提升的同时,提升了爬架提升过程的安全性和提升效率;降低了人工数量、劳动强度和对人工技能的依赖.
爬架、机位、提升、自动调平
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TP21(自动化技术及设备)
2023-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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