起重机吊装系统包围盒坐标动态递归计算方法

摘要：

针对吊装仿真碰撞检测过程中AABB或OBB包围盒树的实时更新,本文提出一种基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法.基于二维投影的碰撞检测包围盒中心坐标动态计算方法是一种针对层次包围盒动态碰撞检测过程中,吊装物、吊索具和上车臂架包围盒中心点坐标的实时更新策略.依据该方法,在吊装仿真过程中动态计算包围盒中心坐标,进而实时更新重构物体包围盒树,达到实时碰撞检测目的.

关键词：起重机、碰撞检测、层次包围盒、动态构建、包围盒树、递归计算

所属期刊栏目：35

分类号：TP309(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43