重载AGV结构设计与在工程机械产线中的应用

摘要：

本文设计了一种承载30t的AGV,并对底盘结构、静力学、动态特性等进行分析,并研究了防止AGV倾翻的条件.结果表明,优化后的车体转弯工况下的最大应力值、最大变形值、最小震动频率分别为72MPa、0.6mm和26.9Hz,满足要求.车体无静态倾翻和动态倾翻风险,AGV的横向稳定系数为0.41,满足要求.最后对重载AGV在大型挖掘机装配线上的应用进行介绍,为重载AGV在工程机械中的应用提供了参考.

关键词：重载AGV、静力学分析、模态分析、倾翻

所属期刊栏目：35

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99