基于视觉图像多特征约束的吊钩识别检测

摘要：

吊钩是起重机械的重要作业终端.在吊装作业时,需要借助安装在臂端的监控相机进行吊钩的识别检测,以便实现吊钩及吊载的自动对位控制.但因臂端距离吊钩较远达上百米,且易发生旋转,吊钩在远视距图像中占比较小,呈现小目标弱特征等特性,难以检测.本文提出一种基于吊钩与吊绳多特征约束关系的吊钩视觉识别检测方法,有效解决上百米距离下吊钩的准确检测.

关键词：图像增强、多特征约束、吊钩检测

所属期刊栏目：35

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：32-35