起重机吊重摆回转摆动特性研究

摘要：

根据汽车起重机的结构和运动特性,建立了吊重三自由度摆角的动力学模型,运用MATLAB\SIMULINK模块,采用自适应步长的龙格库塔法求解微分方程组,进行动态仿真.通过仿真分析得到绳长和回转台的转角加速度对吊重系统的摆角及摆角角速度的影响规律,总结出回转台的转角加速度为影响吊重系统摆振的主要因素.

关键词：汽车起重机;吊重;动力学模型;仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TH213.6(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65