无人驾驶碾压筑坝技术行驶与制动控制系统研究与工程应用

摘要：

随着我国经济的发展以及科学技术水平的提升,水利工程智能化技术的应用得到社会各界的高度重视.无人驾驶碾压技术由GPS基站、无人驾驶压路机、通讯中继站和远程监控中心构成,具有无线局域网通讯、自主运行管理等特点,明显提高了碾压混凝土施工质量与筑坝效率,实现了水利工程的电气化、数字化、网络化、智能化.清华大学智能建造团队提出了无人驾驶碾压筑坝技术,本文着重介绍了此项技术以及对行驶与制动系统控制系统的研究,以及在引汉济渭水利项目上的应用.

关键词：无人驾驶;智能碾压;控制系统;引汉济渭

所属期刊栏目：34

分类号：TV512(水利工程施工)

资助基金：陕西省水利科技项目,无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究2018SLKJ-2

在线出版日期：2021-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59