基于拓扑和响应面法的破拆机器人臂优化分析

摘要：

臂架是实现破拆作业的最主要部件,其质量约占整车总质量的三分之二,因此在保证足够的强度条件下,进行优化设计就显得格外重要.本文以臂架系统的第一节臂为例,进行了优化过程说明,首先对臂架原始模型进行静力学仿真分析,之后利用拓扑优化方法对应力较大处的第一节臂进行结构优化,并对拓扑优化后的模型校核验证其可行性.最后通过响应面法对破拆机第一节臂典型尺寸进行灵敏度分析与尺寸优化.

关键词：破拆机器人;第一节臂;拓扑优化;响应面法

所属期刊栏目：34

分类号：TU746.5(建筑施工)

在线出版日期：2021-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68