无人驾驶碾压筑坝预埋件规避方法研究

摘要：

碾压混凝土拱坝不但体型复杂,而且还埋有大量监测仪器的预埋件,以及施工临时设施,这对于碾压混凝土大仓面连续施工是不利的.对于可以事先设计好预埋件的位置,在无人驾驶碾压过程中增加避障功能.但还存在大量施工过程中临时增加的障碍物,这是无人驾驶碾压作业面临的艰巨困难.如何让碾压机能够探测或感知这些障碍物,且能够采取有效措施是需要解决的关键问题.本文对在引汉济渭三河口水利枢纽建设中,预埋件的规避方法进行了探讨.

关键词：碾压筑坝;无人驾驶;预埋件规避;引汉济渭

所属期刊栏目：34

分类号：TV512(水利工程施工)

资助基金：陕西省水利科技项目,无人驾驶碾压混凝土筑坝技术研究2018SLKJ-2

在线出版日期：2021-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45