浅析自动驾驶中的感知系统

摘要：

随着人工智能的发展,工业时代的交通工具正为电动化、网联化、智能化等全新概念所重塑.自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命,推动着传统汽车行业快速转型升级,是未来汽车的发展趋势.在实际路测时,面对复杂的行车环境,快速、准确的获取车辆所处环境信息和车辆状态信息对安全驾驶至关重要.本文将从红外热成像传感器、摄像头、超声波雷达,毫米波雷达,激光雷达,高精度定位系统的发展现状、原理、优缺点、在自动驾驶中的应用等方面进行介绍,便于大家了解并运用,具有较强的应用价值.

关键词：自动驾驶;感知系统;红外热成像传感器;摄像头;超声波雷达;毫米波雷达;激光雷达

所属期刊栏目：34

分类号：U461(汽车工程)

在线出版日期：2021-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：123-124