基于差分GPS的塔机执行机构运动性能测试分析

摘要：

为测试传统塔机安全监控系统输出的位置参数的准确性,以及分析无级调速下塔机各方向运动实际速度与联动台模拟量输出值间的关系,采用差分GPS测量塔机的位置和速度,对塔机执行机构运动性能进行测试.本论文提出了一种全新的测试、计算、修正方法,经过在一台塔机上的验证,该修正方法效果很好,可以满足自动控制对参数精度的要求,测试分析得到的塔机速度控制特性,可以用于自动控制过程中准确控制塔机运动速度,确保塔机运行的平稳性.

关键词：差分GPS、位置偏差、速度控制、误差分析

所属期刊栏目：33

分类号：TM930

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-79