塔机多机交叉作业安全控制系统设计

摘要：

论文对塔式起重机多机交叉作业控制系统采用模块化设计思想,引入无线通信网络和人机交互界面,给出多机交叉防碰撞策略和控制方法.通过算法设计处理,输出控制决策,合理控制避让与自身作业区域存在的重叠塔机,对多机交叉控制系统现场试验,验证了算法的可行性和有效性.

关键词：塔式起重机、多机交叉、防碰撞、人机交互

所属期刊栏目：32

在线出版日期：2019-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-60