基于PLC的模糊控制在阀控马达系统中的应用

摘要：

针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点.借助MATLAB中的Fuzzy工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法.然后建立了系统数学模型,在MATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应性能和跟踪特性,达到了良好的控制效果.

关键词：PLC、模糊PID控制、伺服阀控液压马达、MATLAB/Simulink

在线出版日期：2018-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64