机械臂轨迹跟踪控制

摘要：

将Udwadia-Kalaba力学分析理论应用到机械臂轨迹跟踪控制中,并利用MATLAB针对平面二自由度机械臂进行仿真实验,根据实验结果验证该理论在机械臂控制中可行性.

关键词：Udwadia-Kalaba、机械臂、MATLAB

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：73-75