基于MATLAB的环形倒立摆控制方法仿真研究

摘要：

为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析.通过分析实验数据,得出这种控制方法的特点.

关键词：环形一级倒立摆、LQR、MATLAB

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61