基于环形倒立的不同控制方法仿真及实验研究

摘要：

为了研究环形一级倒立摆,基于拉格朗日方程建立数学模型,用MATLAB进行PID控制和极点配置法的仿真,并给出了实验结果.通过分析实验数据,得出这两种控制方法的各自特点.

关键词：环形一级倒立摆、PID、极点配置、MATLAB

所属期刊栏目：30

分类号：O23;TH1

在线出版日期：2017-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59