基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计

摘要：

介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器，利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向，通过PWM控制方式对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的跑道快速平稳地行驶，从而实现智能车的自动寻路行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。

关键词：光电传感器、智能车、寻路

所属期刊栏目：29

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59