基于AR M的轮胎式摊铺机行驶控制系统研究

摘要：

本文结合轮胎式摊铺机行驶控制的要求，提出了一种基于ARM7TDMI-STM内核控制器的控制方案，完成了对行驶控制系统的软硬件设计；对其速度闭环控制，采用了经典PID调节与模糊控制相结合的控制策略，实现了摊铺机的恒速控制。通过试验，验证了该控制系统设计的可行性和合理性。

关键词：轮胎式摊铺机、LPC2138芯片、CAN总线、行驶控制系统

分类号：TH2;TD4

在线出版日期：2016-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62